Autor der Publikation

An Adaptive Critic Learning Approach for Nonlinear Optimal Control Subject to Excitation and Weight Constraints.

, und . CDC, Seite 2497-2502. IEEE, (2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Modular, Underactuated Anthropomorphic Robot Hand with Flexible Fingers and Twisted String Actuators., , und . TAROS (2), Volume 11650 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 489-492. Springer, (2019)Adaptive multi-dimensional compliance control of a humanoid robotic arm with anti-windup compensation., , , und . IROS, Seite 2218-2223. IEEE, (2010)Vehicle Engine Torque Estimation via Unknown Input Observer and Adaptive Parameter Estimation., , , , und . IEEE Trans. Vehicular Technology, 67 (1): 409-422 (2018)Dynamic gain-scheduled control and extended linearisation: extensions, explicit formulae and stability., , , , und . Int. J. Control, 88 (1): 163-179 (2015)Compliance Control and Human-Robot Interaction: Part II - Experimental Examples., , , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, (2014)Compliance Control and Human-Robot Interaction: Part 1 - Survey., , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, (2014)Practical implementation of a neural network controller in a hard disk drive., , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 13 (1): 146-154 (2005)Drivers' Manoeuvre Classification for Safe HRI., , und . TAROS, Volume 10454 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 475-483. Springer, (2017)Towards Semi-Autonomous Robotic Arm Manipulation Operator Intention Detection from Forces Feedback., , , und . CoRR, (2024)Supervised Parameter Estimation for Road Vehicles, Mitigating Powertrain Induced Uncertainty., , und . IEEE Trans. Veh. Technol., 69 (7): 7000-7013 (2020)