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A Framework for Data-Driven Robotics., , , , , , , , , und 6 andere Autor(en). CoRR, (2019)Cart pushing with a mobile manipulation system: Towards navigation with moveable objects., , , und . ICRA, Seite 6115-6120. IEEE, (2011)Combining motion planning and optimization for flexible robot manipulation., und . Humanoids, Seite 80-85. IEEE, (2010)A Physics-Based Model Prior for Object-Oriented MDPs., , , und . ICML, Volume 32 von JMLR Workshop and Conference Proceedings, Seite 1089-1097. JMLR.org, (2014)A Practical Approach to Insertion with Variable Socket Position Using Deep Reinforcement Learning., , , , , und . ICRA, Seite 754-760. IEEE, (2019)Policy Shaping: Integrating Human Feedback with Reinforcement Learning., , , , und . NIPS, Seite 2625-2633. (2013)Robust Multi-Modal Policies for Industrial Assembly via Reinforcement Learning and Demonstrations: A Large-Scale Study., , , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2021)Improved Exploration through Latent Trajectory Optimization in Deep Deterministic Policy Gradient., , , , und . IROS, Seite 3704-3711. IEEE, (2019)Planning with movable obstacles in continuous environments with uncertain dynamics., , und . ICRA, Seite 3832-3838. IEEE, (2013)Offline Meta-Reinforcement Learning for Industrial Insertion., , , , , , , und . CoRR, (2021)