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Disambiguierung von "Traversaro, Silvio"

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A Whole-Body Software Abstraction Layer for Control Design of Free-Floating Mechanical Systems.

, , , , , und . IRC, Seite 148-155. IEEE Computer Society, (2017)

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Silvio Bischoff

Miniaturisierte Hochdrehzahl-Kühlmittelpumpen für Kfz-Motoren. TU Braunschweig, (2009)

Silvio Scheel

Silvio Peritore

Silvio Schulze

Silvio Hering

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Highly dynamic balancing via force control., , , und . Humanoids, Seite 141. IEEE, (2016)Comparison of EKF-Based Floating Base Estimators for Humanoid Robots with Flat Feet., , , , und . IROS, Seite 6780-6787. IEEE, (2022)A Flexible MATLAB/Simulink Simulator for Robotic Floating-base Systems in Contact with the Ground., , , , und . IRC, Seite 53-57. IEEE, (2022)A Flexible Software Architecture for Robotic Industrial Applications., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ETFA, Seite 1273-1276. IEEE, (2020)Stable bipedal foot planting on uneven terrain through optimal ankle impedance., , , , und . Humanoids, Seite 146-151. IEEE, (2016)Self-calibration of joint offsets for humanoid robots using accelerometer measurements., , , und . Humanoids, Seite 1233-1238. IEEE, (2016)Codesign of Humanoid Robots for Ergonomic Collaboration with Multiple Humans via Genetic Algorithms and Nonlinear Optimization., , , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Estimation of Human Base Kinematics using Dynamical Inverse Kinematics and Contact-Aided Lie Group Kalman Filter., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 364-369. IEEE, (2022)Online Non-linear Centroidal MPC for Humanoid Robot Locomotion with Step Adjustment., , , , , und . ICRA, Seite 10412-10419. IEEE, (2022)Identification of Motor Parameters on Coupled Joints., , und . IntelliSys (2), Volume 1038 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1153-1172. Springer, (2019)