Autor der Publikation

A Man-Portable, IMU-free Mobile Mapping

, , , , und . Proceedings of the ISPRS Geospatial Week 2015, Laserscanning 2015, Seite 17--23. La Grande Motte, France, (September 2015)
DOI: 10.5194/isprsannals-II-3-W5-17-2015

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Searching with an Autonomous Robot, , und . Proccedings of the 20th ACM Annual Symposium on Computational Geometry (SoCG '04), Seite 449--450. New York, USA, (Juni 2004)3D Mapping the Kvarntorp Mine: A Field Experiment for Evaluation of 3D Scan Matching Algorithms, , , , und . Proceedings of the Workshop on 3D-Mapping at the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '08), Nice, France, (September 2008)Autonomous Mobile Robots for 3D Digitalization of Indoor Environments, , und . GMD Report 147 GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Sankt Augustin, Germany, (2003)6D SLAM with an Application in Autonomous Mine Mapping, , , , und . Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '04), Seite 1998--2003. New Orleans, USA, (April 2004)Out of lab calibration of a rotating 2D scanner for 3D mapping, , , , , , und . 10332, Seite 10332 - 10332 - 8. Munich, Germany, (Juni 2017)Indoor and Outdoor Localization for Fast Mobile Robots, , , und . Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '04), Seite 2185--2190. Sendai, Japan, (September 2004)Ground Truth Evaluation of Large Urban 6D SLAM, , , und . Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '07), Seite 650--657. San Diego, CA, USA, (Oktober 2007)Planning Robot Motion for 3D Digitalization of Indoor Environments, , und . Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR '03), Seite 222--227. Coimbra, Portugal, (Juni 2003)Aufbau eines 3D--Laserscanners für autonome mobile Roboter, GMD Report 126, , , und . GMD-Report 126 GMD - Forschungszentrum Informationstechnik GmbH, Sankt Augustin, (März 2001)6D SLAM with Approximate Data Association, , , und . Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR '05), Seite 242--249. (Juli 2005)