( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Gosselin, Clément"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Design of a locomotion interface for gait simulation based on belt-driven parallel mechanisms.

, , , und . ICRA, Seite 1581-1586. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Clément Grimal

Clément Ménier

Clément Dupont

Clément Quinton

Felix Clément

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Range Data Merging for Probabilistic Octree Modeling of 3-D Workspaces., , und . ICRA, Seite 3071-3078. IEEE Computer Society, (1998)Singularity-Free Kinematically Redundant Planar Parallel Mechanisms With Unlimited Rotational Capability., , und . IEEE Trans. Robotics, 31 (2): 457-467 (2015)Periodic Trajectory Planning Beyond the Static Workspace for 6-DOF Cable-Suspended Parallel Robots., , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (4): 1128-1140 (2018)Singularity loci of planar parallel manipulators with revolute actuators., und . Robotics Auton. Syst., 21 (4): 377-398 (1997)Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach., und . Int. J. Robotics Res., (2018)Dynamic modelling and control of a cubic flying blimp using external motion capture., , und . J. Syst. Control. Eng., 229 (10): 970-982 (2015)On the computation of the direct kinematics of parallel manipulators using polynomial networks., , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A, 28 (2): 213-220 (1998)Modelling, trajectory optimisation and prototyping of sequentially actuated manipulators., , und . Robotica, 37 (2): 281-299 (2019)A Backdrivable Kinematically Redundant (6+3)-Degree-of-Freedom Hybrid Parallel Robot for Intuitive Sensorless Physical Human-Robot Interaction., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (4): 1222-1238 (2021)Low-Impedance Displacement Sensors for Intuitive Physical Human-Robot Interaction: Motion Guidance, Design, and Prototyping., und . IEEE Trans. Robotics, 38 (3): 1518-1530 (2022)