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Disambiguierung von "Hamamoto, Shinya"

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Crawling gait for four-limbed robot and simulation on uneven terrain.

, , , , , , , , und . Humanoids, Seite 1270-1275. IEEE, (2016)

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Kiichi Hamamoto

Shinya Sato

Shinya Minegishi

Shinya Nomoto

Shinya Sato

 

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Path-time independent trajectory planning of ladder climbing with shortest path length for a four-limbed robot., , , , , , und . BioRob, Seite 188-194. IEEE, (2016)Knee joint mechanism that mimics elastic characteristics and bending in human running., , , , , , , und . IROS, Seite 5156-5161. IEEE, (2015)WAREC-1 - A four-limbed robot having high locomotion ability with versatility in locomotion styles., , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). SSRR, Seite 172-178. IEEE, (2017)Trajectory generation for ladder climbing motion with separated path and time planning., , , , , , und . IROS, Seite 5782-5788. IEEE, (2016)Crawling and foot trajectory modification control for legged robot on uneven terrain., , , , , , , , und . Int. J. Mechatronics Autom., 7 (1): 1-10 (2020)Leg with rotational joint that mimics elastic characteristics of human leg in running stance phase., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Humanoids, Seite 481-486. IEEE, (2014)Crawling gait for four-limbed robot and simulation on uneven terrain., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 1270-1275. IEEE, (2016)A four-limbed disaster-response robot having high mobility capabilities in extreme environments., , , , , , , und . IROS, Seite 5398-5405. IEEE, (2017)