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An extended Kalman filter for localisation in occupancy grid maps., , , und . ICIIS, Seite 419-424. IEEE, (2015)Environment representation for mobile robot localisation., , , , und . ICIIS, Seite 1-6. IEEE, (2017)Grid-based scan-to-map matching for accurate 2D map building., , , und . Adv. Robotics, 30 (7): 431-448 (2016)End-to-End Joint Intention Estimation for Shared Control Personal Mobility Navigation., , und . ICARCV, Seite 753-758. IEEE, (2020)Calibration of a Rotating Laser Range Finder using Intensity Features., , , , und . ICARCV, Seite 228-234. IEEE, (2018)A Monocular Indoor Localiser Based on an Extended Kalman Filter and Edge Images from a Convolutional Neural Network., , , und . IROS, Seite 1-9. IEEE, (2018)Navigation and control for assistive robotics. University of Technology Sydney, Australia, (2016)Distance function based 6DOF localization for unmanned aerial vehicles in GPS denied environments., , , , , und . IROS, Seite 5292-5297. IEEE, (2017)C-LOG: A Chamfer distance based algorithm for localisation in occupancy grid-maps., , und . CAAI Trans. Intell. Technol., 1 (3): 272-284 (2016)Fast global scan matching for high-speed vehicle navigation., , , , und . MFI, Seite 37-42. IEEE, (2015)