Autor der Publikation

Enhanced Visual Feedback with Decoupled Viewpoint Control in Immersive Humanoid Robot Teleoperation using SLAM.

, , , , , , , , , , und . Humanoids, Seite 306-313. IEEE, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Impact-aware humanoid robot motion generation with a quadratic optimization controller., , , und . CoRR, (2020)Impact-Aware Task-Space Quadratic-Programming Control., , , und . CoRR, (2020)Humanoid Loco-Manipulations Pattern Generation and Stabilization Control., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (3): 5597-5604 (2021)Impact-Aware Multi-Contact Balance Criteria., , und . CoRR, (2023)Impact-aware task-space quadratic-programming control., , , und . Int. J. Robotics Res., 42 (14): 1265-1282 (Dezember 2023)Balance of Humanoid Robots in a Mix of Fixed and Sliding Multi-Contact Scenarios., , , und . ICRA, Seite 6590-6596. IEEE, (2020)Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases., , , , , , , , , und 9 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (4): 30-45 (2019)Closed-loop MPC with Dense Visual SLAM - Stability through Reactive Stepping., , , , und . ICRA, Seite 1397-1403. IEEE, (2019)A Pilot Usability Study of a Humanoid Avatar to Assist Therapists of ASD Children., , , , , , und . ICSR (1), Volume 14453 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 336-349. Springer, (2023)Task-Space Control Interface for SoftBank Humanoid Robots and its Human-Robot Interaction Applications., , , , und . SII, Seite 560-565. IEEE, (2021)