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Analysis and Validation of a Teleoperated Surgical Parallel Continuum Manipulator., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (2): 828-835 (2016)A Dynamic Model for Concentric Tube Robots., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 36 (6): 1704-1718 (2020)Elastic Stability of Cosserat Rods and Parallel Continuum Robots., und . IEEE Trans. Robotics, 33 (3): 718-733 (2017)Real-time dynamics of soft and continuum robots based on Cosserat rod models., , und . Int. J. Robotics Res., (2019)Continuum Robot Stiffness Under External Loads and Prescribed Tendon Displacements., , und . IEEE Trans. Robotics, 35 (2): 403-419 (2019)Creating Spatially-Linked Data and Risk Evaluation Tools to Support Community Participation and Decision Making for a Contaminated Site., , , und . EnviroInfo, Seite 937-940. Masaryk University Brno, (2005)A surgical parallel continuum manipulator with a cable-driven grasper., , , , und . EMBC, Seite 5264-5267. IEEE, (2015)Efficient computation of multiple coupled Cosserat rod models for real-time simulation and control of parallel continuum manipulators., , , , und . ICRA, Seite 5067-5074. IEEE, (2015)Elastic rod dynamics: Validation of a real-time implicit approach., und . IROS, Seite 3013-3019. IEEE, (2017)Parallel Continuum Robots: Modeling, Analysis, and Actuation-Based Force Sensing., , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (1): 29-47 (2018)