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Disambiguierung von "Alterovitz, Ron"

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Autonomous medical needle steering in vivo.

, , , , , , , , , , , , und . Sci. Robotics, (September 2023)

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Shlomo Ron

Ron Achterrath

Ron Sebastian

Ron Dietrich

Ron Bershan

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Stochastic Extended LQR: Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty., , und . WAFR, Volume 107 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 609-626. Springer, (2014)optimizing Motion-Planning Problem Setup via Bounded Evaluation with Application to Following Surgical Trajectories., , , , und . IROS, Seite 1355-1362. IEEE, (2019)Two Large Open-Access Datasets for Fitts' Law of Human Motion and a Succinct Derivation of the Square-Root Variant., , und . IEEE Trans. Hum. Mach. Syst., 45 (1): 62-73 (2015)Robot Planning in the Real World: Research Challenges and Opportunities., , und . AI Magazine, 37 (2): 76-84 (2016)Motion planning under uncertainty using iterative local optimization in belief space., , und . Int. J. Robotics Res., 31 (11): 1263-1278 (2012)Backward Planning for a Multi-Stage Steerable Needle Lung Robot., , , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 3987-3994 (2021)Experimental evaluation of ultrasound-guided 3D needle steering in biological tissue., , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 9 (6): 931-939 (2014)Robust Navigation of a Soft Growing Robot by Exploiting Contact with the Environment., , , , und . CoRR, (2019)Motion planning for paramagnetic microparticles under motion and sensing uncertainty., , , und . ICRA, Seite 5811-5817. IEEE, (2014)A Recurrent Neural Network Approach to Roll Estimation for Needle Steering., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 334-342. Springer, (2020)