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Simultaneous localization and mapping for aerial vehicles: a 3-D sensor-based GAS filter., , , , und . Auton. Robots, 40 (5): 881-902 (2016)A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping in 3-D., , , und . ECC, Seite 2812-2817. IEEE, (2015)Augmenting Local and Remote Cultural Visits with Mixed Reality., , und . GCH, Seite 147-156. Eurographics Association, (2023)Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous., , , und . CoRR, (2024)Torwards uncertainty optimization in active SLAM., , , und . CDC, Seite 3242-3247. IEEE, (2015)Simultaneous Localization and mapping in sensor networks: A GES sensor-based filter with moving object tracking., , , und . ECC, Seite 2354-2359. IEEE, (2015)Sensor-based globally asymptotically stable range-only simultaneous localization and mapping., , , , und . CDC, Seite 5692-5697. IEEE, (2013)Strategies for uncertainty optimization through motion planning in GES sensor-based SLAM., , , und . Robotics Auton. Syst., (2019)A globally exponentially stable filter for bearing-only simultaneous localization and mapping with monocular vision., , , und . Robotics Auton. Syst., (2018)Earth-fixed trajectory and map online estimation: Building on GES sensor-based SLAM filters., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2020)