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Large Language Models as General Pattern Machines., , , , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2498-2518. PMLR, (2023)Model-based Reinforcement Learning for Decentralized Multiagent Rendezvous., , , , , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 711-725. PMLR, (2020)Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance., , und . ISRR (2), Volume 3 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 507-525. Springer, (2015)Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). ICLR, OpenReview.net, (2023)Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation., , , , , , , und . ICRA, Seite 12462-12469. IEEE, (2024)Conditionally Combining Robot Skills using Large Language Models., , , und . ICRA, Seite 14046-14053. IEEE, (2024)Demonstrating Large Language Models on Robots., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2023)Scaling Robot Learning with Semantically Imagined Experience., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Robotics: Science and Systems, (2023)Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis., , , , , , , , , und 10 andere Autor(en). CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 374-404. PMLR, (2023)Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks., , , , , , , und . ICRA, Seite 2489-2496. IEEE, (2022)