Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Recovering Planned Trajectories in Robotic Rehabilitation Therapies under the Effect of Disturbances., , und . Int. J. Syst. Dyn. Appl., 3 (2): 34-49 (2014)User Intention Driven Adaptive Gait Assistance Using a Wearable Exoskeleton., , und . ROBOT (2), Volume 418 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 289-301. Springer, (2015)Adaptive control for wearable robots in human-centered rehabilitation tasks.. Polytechnic University of Catalonia, Spain, (2015)Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction., , und . IROS, Seite 6190-6195. IEEE, (2015)Singularity-Robust Inverse Kinematics Solver for Tele-manipulation., , , , und . CASE, Seite 1821-1828. IEEE, (2019)Compliant gait assistance triggered by user intention., , und . EMBC, Seite 3885-3888. IEEE, (2015)Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton., , und . ICORR, Seite 400-405. IEEE, (2017)Model-free and learning-free grasping by Local Contact Moment matching., , , , , und . IROS, Seite 2933-2940. IEEE, (2018)An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot., , , und . Robotics Auton. Syst., (2015)Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects., , , , , , , und . Auton. Robots, 43 (5): 1241-1256 (2019)