Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters., , , , , , und . ICINCO (2), Seite 475-482. SciTePress, (2014)A general analytical procedure for robot dynamic model reduction., , , und . IROS, Seite 4127-4132. IEEE, (2015)Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images., , und . CoRR, (2023)Depth image-based deformation estimation of deformable objects for collaborative mobile transportation., , , und . RO-MAN, Seite 2658-2664. IEEE, (2023)Co-manipulation of soft-materials estimating deformation from depth images., , und . Robotics Comput. Integr. Manuf., (Februar 2024)Hiding task-oriented programming complexity: an industrial case study., , , , und . CoRR, (2023)Robot-dynamic calibration improvement by local identification., , , und . ICRA, Seite 5990-5997. IEEE, (2014)On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation., , , und . IROS, Seite 2370-2376. IEEE, (2013)Optimizing parameters of robotic task-oriented programming via a multiphysics simulation., , und . ETFA, Seite 1-4. IEEE, (2023)A human mimicking control strategy for robotic deburring of hard materials., , , und . Int. J. Computer Integrated Manufacturing, 31 (9): 869-880 (2018)