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Simulation and Planning of a Magnetically Actuated Microrobot Navigating in the Arteries., , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 60 (4): 994-1001 (2013)USMicroMagSet: Using Deep Learning Analysis to Benchmark the Performance of Microrobots in Ultrasound Images., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (6): 3254-3261 (Juni 2023)Catalytic tubular microjet propulsion model for endovascular navigation., , und . ICRA, Seite 3537-3542. IEEE, (2015)Control of a magnetic microrobot navigating in microfluidic arterial bifurcations through pulsatile and viscous flow., , und . IROS, Seite 2559-2564. IEEE, (2012)Study of robotized electromagnetic actuation system for magnetic microrobots devoted to minimally invasive ophthalmic surgery., , und . ISMR, Seite 1-7. IEEE, (2019)A controller to avoid both occlusions and obstacles during a vision-based navigation task in a cluttered environment., und . CDC/ECC, Seite 3898-3903. IEEE, (2005)Performance Metrics for a Robotic Actuation System using Static and Mobile Electromagnets., , und . ICRA, Seite 2474-2480. IEEE, (2019)Endovascular navigation of a ferromagnetic microrobot using MRI-based predictive control., , und . IROS, Seite 2804-2809. IEEE, (2010)Vision-based force sensing of a magnetic microrobot in a viscous flow., , und . ICRA, Seite 2065-2070. IEEE, (2014)Motion Analysis and Real-Time Trajectory Prediction of Magnetically Steerable Catalytic Janus Micromotors., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Adv. Intell. Syst., (2022)