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Optimal Search for a Lost Target in a Bayesian World., , und . FSR, Volume 24 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 209-222. Springer, (2003)Data Association for Mobile Robot Navigation: A Graph Theoretic Approach., , , und . ICRA, Seite 2512-2517. IEEE, (2000)Behavior-Based Control for Autonomous Underwater Exploration., , und . ICRA, Seite 920-925. IEEE, (2000)Towards Multi-Vehicle Simultaneous Localisation and Mapping., , und . ICRA, Seite 2743-2748. IEEE, (2002)Validation Gating for Non-Linear Non-Gaussian Target Tracking., , und . FUSION, Seite 1-6. IEEE, (2006)Map Building and Localization for Underwater Navigation., , , und . ISER, Volume 271 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 511-520. Springer, (2000)Process Model, Constraints, and the Coordinated Search Strategy., , und . ICRA, Seite 5256-5261. IEEE, (2004)Decentralised particle filtering for multiple target tracking in wireless sensor networks., , , und . FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2008)Heteroscedastic Gaussian processes for data fusion in large scale terrain modeling., , , und . ICRA, Seite 3452-3459. IEEE, (2010)Map Management for Efficient Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)., , , und . Auton. Robots, 12 (3): 267-286 (2002)