Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems., , und . CoRR, (2023)Active Uncertainty Reduction for Safe and Efficient Interaction Planning: A Shielding-Aware Dual Control Approach., , , und . CoRR, (2023)Doxo-Physical Planning: A New Paradigm for Safe and Efficient Human-Robot Interaction under Uncertainty.. HRI (Companion), Seite 106-108. ACM, (2024)SHARP: Shielding-Aware Robust Planning for Safe and Efficient Human-Robot Interaction., , und . CoRR, (2021)Learning-Aware Safety for Interactive Autonomy., , , , und . CoRR, (2023)Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots., , , , , und . CoRR, (2024)Real-Time Tube MPC Applied to a 10-State Quadrotor Model., , , , und . ACC, Seite 3135-3140. IEEE, (2018)FaSTrack: a Modular Framework for Real-Time Motion Planning and Guaranteed Safe Tracking., , , , , , , und . CoRR, (2021)Deception Game: Closing the Safety-Learning Loop in Interactive Robot Autonomy., , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3830-3850. PMLR, (2023)Plug and Play Distributed Model Predictive Control for Heavy Duty Vehicle Platooning and Interaction with Passenger Vehicles., , , und . CDC, Seite 2803-2809. IEEE, (2018)