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Disambiguierung von "Liang, Jacky"

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In-Hand Object Pose Tracking via Contact Feedback and GPU-Accelerated Robotic Simulation.

, , , , , und . ICRA, Seite 6203-6209. IEEE, (2020)

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Jacky Estublier

Wilhelm Jacky

Liang Liang

Jacky Strenz

Jacky Bourgeois

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping., , , , , , , und . ICRA, Seite 2831-2838. IEEE, (2017)Toward Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation., , und . FSR, Volume 16 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 131-144. Springer, (2019)Towards Precise Robotic Grasping by Probabilistic Post-grasp Displacement Estimation., , und . CoRR, (2019)Learning to Learn Faster from Human Feedback with Language Model Predictive Control., , , , , , , , , und 40 andere Autor(en). CoRR, (2024)PIVOT: Iterative Visual Prompting Elicits Actionable Knowledge for VLMs., , , , , , , , , und 13 andere Autor(en). CoRR, (2024)Visual Identification of Articulated Object Parts., , , und . IROS, Seite 2443-2450. IEEE, (2021)Undergraduate-Led Survey Class to Improve CS Education for New Students., , , , und . SIGCSE, Seite 142-148. ACM, (2020)Learning to Compose Hierarchical Object-Centric Controllers for Robotic Manipulation., , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 822-844. PMLR, (2020)Learning Preconditions of Hybrid Force-Velocity Controllers for Contact-Rich Manipulation., , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 679-689. PMLR, (2022)Homography-Based Deep Visual Servoing Methods for Planar Grasps., , , , und . IROS, Seite 6570-6577. IEEE, (2019)