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A Primer on the Differential Calculus of 3D Orientations, , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). (2016)cite arxiv:1606.05285.A Primer on the Differential Calculus of 3D Orientations., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2016)Monocular visual odometry: Sparse joint optimisation or dense alternation?, , und . ICRA, Seite 5126-5133. IEEE, (2017)Room layout estimation from rapid omnidirectional exploration., , und . ICRA, Seite 6315-6322. IEEE, (2017)Multi-Resolution 3D Mapping With Explicit Free Space Representation for Fast and Accurate Mobile Robot Motion Planning., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 3553-3560 (2021)Fully autonomous micro air vehicle flight and landing on a moving target using visual-inertial estimation and model-predictive control., , , , , und . J. Field Robotics, 36 (1): 49-77 (2019)NeRF-VO: Real-Time Sparse Visual Odometry with Neural Radiance Fields., , , und . CoRR, (2023)Learning to Complete Object Shapes for Object-level Mapping in Dynamic Scenes., , und . IROS, Seite 2257-2264. IEEE, (2022)Symmetry and Uncertainty-Aware Object SLAM for 6DoF Object Pose Estimation., , , , , , , und . CVPR, Seite 14881-14890. IEEE, (2022)SceneCode: Monocular Dense Semantic Reconstruction Using Learned Encoded Scene Representations., , , und . CVPR, Seite 11776-11785. Computer Vision Foundation / IEEE, (2019)