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Self-Supervised Learning of Visual Servoing for Low-Rigidity Robots Considering Temporal Body Changes., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (3): 7881-7887 (2022)Whole-Body Torque Control Without Joint Position Control Using Vibration-Suppressed Friction Compensation for Bipedal Locomotion of Gear-Driven Torque Sensorless Humanoid., , , , , , , und . IROS, Seite 8544-8550. (2023)Reference-Free Learning Bipedal Motor Skills via Assistive Force Curricula., , , , , , und . ISRR, Volume 27 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 304-320. Springer, (2022)Description and execution of humanoid's object manipulation based on object-environment-robot contact states., , , , und . IROS, Seite 2608-2615. IEEE, (2013)Online Learning Feedback Control Considering Hysteresis for Musculoskeletal Structures., , und . IROS, Seite 5767-5773. IEEE, (2022)Development and Evaluation of a Meal Partner Robot Platform., , und . RO-MAN, Seite 2505-2511. IEEE, (2023)Unified humanoid manipulation of an object of unknown mass properties and friction based on online constraint estimation., , , , , , , und . Humanoids, Seite 249-256. IEEE, (2017)Biomimetic design of musculoskeletal humanoid knee joint with patella and screw-home mechanism., , , , , , , , und . ROBIO, Seite 1813-1818. IEEE, (2011)Biomimetic design and implementation of muscle arrangement around hip joint for musculoskeletal humanoid., , , , , , , und . ROBIO, Seite 1819-1824. IEEE, (2011)Recognition and manipulation integration for a daily assistive robot working on kitchen environments., , , , und . ROBIO, Seite 196-201. IEEE, (2010)