Autor der Publikation

A Self-Tuning Impedance-Based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration.

, , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 9461-9468 (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robot-Assisted Navigation for Visually Impaired through Adaptive Impedance and Path Planning., , , , , , und . CoRR, (2023)A Visuo-Haptic Guidance Interface for Mobile Collaborative Robotic Assistant (MOCA)., , , , und . IROS, Seite 11253-11260. IEEE, (2020)Garbage Collection and Sorting with a Mobile Manipulator using Deep Learning and Whole-Body Control., , , , , , und . HUMANOIDS, Seite 408-414. IEEE, (2021)Towards Ergonomic Control of Collaborative Effort in Multi-human Mobile-robot Teams., , , , und . IROS, Seite 3005-3011. IEEE, (2019)A flexible and collaborative approach to robotic box-filling and item sorting., , und . Robotics Auton. Syst., (2021)A Collaborative Robotic Approach to Autonomous Pallet Jack Transportation and Positioning., , , , und . IEEE Access, (2020)Towards Robot Interaction Autonomy: Explore, Identify, and Interact., , , und . ICRA, Seite 9523-9529. IEEE, (2019)Adaptable Workstations for Human-Robot Collaboration: A Reconfigurable Framework for Improving Worker Ergonomics and Productivity., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (3): 14-26 (2019)A Human Motion Compensation Framework for a Supernumerary Robotic Arm., , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)An Intuitive Augmented Reality Interface for Task Scheduling, Monitoring, and Work Performance Improvement in Human-Robot Collaboration., , , , und . IWOBI, Seite 75-80. IEEE, (2019)