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Real-time predictive kinematic evaluation and optimization for biped robots., , , , , , und . IROS, Seite 5789-5796. IEEE, (2016)Modifying the estimated ground height to mitigate error effects on bipedal robot walking., , , , , , , und . AIM, Seite 1471-1476. IEEE, (2017)Hybrid position/force control for biped robot stabilization with integrated center of mass dynamics., , , , , und . Humanoids, Seite 742-748. IEEE, (2017)Model-based predictive bipedal walking stabilization., , , , , und . Humanoids, Seite 718-724. IEEE, (2016)Real-time 3D collision avoidance for biped robots., , , , und . IROS, Seite 4184-4190. IEEE, (2014)Real-Time Path Planning in Unknown Environments for Bipedal Robots., , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (4): 1856-1863 (2017)Fast object approximation for real-time 3D obstacle avoidance with biped robots., , , , , und . AIM, Seite 38-45. IEEE, (2016)An EtherCAT-Based Real-Time Control System Architecture for Humanoid Robots., , , , , , und . CASE, Seite 483-490. IEEE, (2018)Real-time nonlinear model predictive footstep optimization for biped robots., , , , und . Humanoids, Seite 711-717. IEEE, (2015)An estimation model for footstep modifications of biped robots., , , und . IROS, Seite 2572-2578. IEEE, (2014)