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HERB: a home exploring robotic butler., , , , , , , , , und . Auton. Robots, 28 (1): 5-20 (2010)BiSpace Planning: Concurrent Multi-Space Exploration., , , , und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2008)Randomized statistical path planning., und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2007)Grasp planning in complex scenes., , , , und . Humanoids, Seite 42-48. IEEE, (2007)Automated Construction of Robotic Manipulation Programs.. Carnegie Mellon University, USA, (2010)Analysis of task feasibility for a home robot using prismatic joints., , , und . IROS, Seite 2370-2376. IEEE, (2010)Real-time adaptive point splatting for noisy point clouds., und . GRAPP (GM/R), Seite 228-234. INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication, (2007)OpenGRASP: A Toolkit for Robot Grasping Simulation, , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Springer Berlin / Heidelberg, (2010)Manipulation planning with caging grasps., , , und . Humanoids, Seite 285-292. IEEE, (2008)Integrating grasp planning and visual feedback for reliable manipulation., , und . Humanoids, Seite 646-652. IEEE, (2009)